故事发生在古老和繁华并存的京都，矢泽信之（杉田智和配音）所经营的居酒屋阿信坐落在此处，千佳忍（三森铃子配音）是在店内工作的服务生，两人的搭档行事十分默契。让他们没有想到的是，不知从什么时候起，阿信的大门竟然连接上了异世界阿伊特力亚的入口，每一天，来这里小酌放松的异世界居民们络绎不绝。
对生啤有着狂热热爱的汉斯（阿部敦配音）、个性十分爽朗略微有些不拘小节的尼古拉斯（森久保祥太郎配音）、外表看上去非常凶恶严肃但实际上很温柔的贝特霍尔德（小西克幸配音）、斤斤计较的税务官格诺特（津田健次郎配音），他们聚集在阿信里，共同享受着难能可贵的放松时光。

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