小林（田村睦心配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。

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